这个单位的参照原型是公元10世纪由基督教士兵组成的军队。在《英雄无敌》系列游戏中“Crusader”这个名称从第二代开始登场，由一代的骑士城堡顶级单位游侠(Paladin，又译作圣武士)升级而来。之后再三代作品中又作为剑士的升级单位，四代继续沿用三代的大部分社会自，五代的“步兵”系列单位的设定也是介于剑士和十字军之间，而“骑士”单位却有一个升级形态“圣骑士”与二代未升级的十字军名称相同。